I st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
- Nauczyciel: Zdzisław Kowalczuk
ACR/KSA, stopień I, semestr 6
Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
- Nauczyciel: Mariusz Domżalski
ACR/KSDiR, stopień I, semestr 6
Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
- Nauczyciel: Mariusz Domżalski
AiR, stopień I, semestr 2
Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
- Nauczyciel: Mariusz Domżalski
ACR, stopień I, semestr 6
Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
- Nauczyciel: Mariusz Domżalski
W ramach kursy studenci uczą się współczesnych metod numerycznych stosowanych a automatyce, cybernetyce i robotyce.
Studia: Automatyka, cybernetyka i robotyka
Stopień: I
Semestr: 5
Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
- Nauczyciel: Mariusz Domżalski
W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki:
- Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych,
- Badanie jakości i dokładności sterowania,
- Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji,
- Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego,
- Badanie przekaźnikowych układów sterowania,
- Komputerowe wspomaganie analizy i syntezy układów sterowania.
- Nauczyciel: Tomasz Białaszewski
Materiały do wykładu i ćwiczeń z przedmiotu
- Nauczyciel: Piotr Kaczmarek
- Nauczyciel: Janusz Kozłowski
Zapoznanie studentów ze współczesnymi środowiskami programowania na przykładzie technologii CUDA firmy Nvidia.
- Nauczyciel: KAJETAN Kruczkowski
- Nauczyciel: Tomasz Stefański
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z fizyką działania elektronicznych systemów sprzęgających w automatyce.
- Nauczyciel: Tomasz Stefański
Kurs zawierający wykład i materiały pomocnicze do przedmiotu Techniki programowania w systemach wbudowanych
- Nauczyciel: Marcin Pazio
- Nauczyciel: Paweł Raczyński
kurs zawiera pomoce i materiały do prowadzonego na kierunku ACR na semetrze 6 wykładu oprogramowanie mikrokomputerów
1. Prosty asembler, składnia, słowa kluczowe, słownik nazw, operacje na słowniku nazw 2. Dyrektywy prostego asemblera
3. Przebieg asemblacji, przykład
4. Makroasembler, asemblacja warunkowa, makroinstrukcje i podprogramy
5. Atrybuty nazw, praca z wieloma plikami, praca zespołowa
6. Przebieg konsolidacji, przykłady
7. Programowanie w asemblerze – kompilatory TASM i MASM
8. Tryby adresowania pamięci i ich realizacja w asemblerze
9. Modele pamięci i ich wpływ na konstrukcję programu
10. Pamięć statyczna i dynamiczna alokacja pamięci
11. Obsługa urządzeń wejścia i wyjścia w asemblerze
12. Obsługa przerwań w asemblerze
13. Efektywne polecenia transferu danych
14. Stos, bufory, bufory cykliczne – organizacja i zastosowanie
15. Operacje arytmetyczne, formaty liczb, operacje na liczbach długich
16. Operacje logiczne, flagi i ich wykorzystanie
17. Rozkazy skoków i ich wykorzystanie w różnych modelach pamięci
18. Funkcje i procedury, sposoby przekazywania parametrów
19. Interfejs do języków wyższego poziomu (C, C++, PASCAL)
20. System plików i operacje na plikach
21. Monitor ekranowy, techniki obsługi ekranu
22. Elementy grafiki w asemblerze, pliki graficzne, metody kompresji informacji
23. Klawiatura, myszka - techniki obsługi
24. Moduł BIOS, struktura i wykorzystanie
25. System operacyjny, oferowane funkcje i usługi
26. Narzędzia wspomagające diagnostykę i uruchamianie programów
27. Przykładowe problemy i ich rozwiązanie w asemblerze
- Nauczyciel: Krzysztof Cisowski
- Nauczyciel: Paweł Raczyński
Zawiera materiały pomocnicze do realizowanego na kierunku ACR przedmiotu programowanie w asemblerze
1. Prosty asembler, składnia, słowa kluczowe
2. Słownik nazw, operacje na słowniku nazw
3. Dyrektywy prostego asemblera
4. Przebieg asemblacji, przykład
5. Makroasembler, asemblacja warunkowa
6. Makroinstrukcje i podprogramy
7. Atrybuty nazw, praca z wieloma plikami
8. Przebieg konsolidacji, przykład
9. Wpływ architektury x86 na programowanie w asemblerze
10. Tryby adresowania pamięci i ich realizacja w asemblerze
11. Obsługa urządzeń wejścia i wyjścia w asemblerze
12. Obsługa przerwań w asemblerze
13. Programowanie w asemblerze – kompilatory TASM i MASM
14. Modele pamięci i ich wpływ na konstrukcję programu
15. Pamięć statyczna i dynamiczna alokacja pamięci
16. Efektywne polecenia transferu danych
17. Stos, bufory, bufory cykliczne – organizacja i zastosowanie
18. Operacje arytmetyczne, formaty liczb, operacje na liczbach długich
19. Operacje logiczne, flagi i ich wykorzystanie
20. Rozkazy skoków i ich wykorzystanie w różnych modelach pamięci
21. Funkcje i procedury, sposoby przekazywania parametrów
22. Interfejs do języków wyższego poziomu (C, C++, PASCAL)
23. System plików i operacje na plikach
24. Monitor ekranowy, techniki obsługi ekranu
25. Elementy grafiki w asemblerze
26. Pliki graficzne, metody kompresji informacji
27. Klawiatura, techniki obsługi
28. Moduł BIOS, struktura i wykorzystanie
29. System operacyjny, oferowane funkcje i usługi
30. Narzędzia wspomagające diagnostykę i uruchamianie programów
31. Przykładowe problemy i ich rozwiązanie w asemblerze
- Nauczyciel: Paweł Raczyński
Zadaniem seminarium jest nauczenie studentów dokumentowania i publicznego przedstawiania wyników swoich prac - w tym przypadku dyplomowych prac inżynierskich.
- Nauczyciel: Maciej Niedźwiecki
AiR, stopień I, semestr 6
Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
- Nauczyciel: Mariusz Domżalski
Kurs do laboratorium z Robotów Inteligentnych, pozwalający na udostępnianie studentom materiałów dydaktycznych.
- Nauczyciel: Michał Czubenko
- Nauczyciel: Marlena Gruba
AiR, stopień I, semestr 2
Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
- Nauczyciel: Mariusz Domżalski
2 semestr Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
- Nauczyciel: Robert Drozd
- Nauczyciel: MAREK Grzegorek
- Nauczyciel: Krystyna Rudzińska-Kormańska
- Nauczyciel: MAREK Tatara
- Nauczyciel: Jakub Wszołek