Kurs do przedmiotu "Sterowanie rozmyte" na sem letni 2024, drugi stopień
- Nauczyciel: Piotr Fiertek
Kurs do przedmiotu "Fuzzy Control" na sem letni 2024, drugi stopień
- Nauczyciel: Piotr Fiertek
Kurs do wykładu i seminarium z przedmiotu "Automatyzacja procesów technologicznych", sem. letni 2023, II stopień studiów.
- Nauczyciel: Piotr Fiertek
- Nauczyciel: Piotr Kaczmarek
- Nauczyciel: Piotr Grall
- Nauczyciel: Roman Salamon
- Nauczyciel: Dorota Toboła
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z budową i działaniem systemów operacyjnych oraz programów układowych i rozruchowych dla systemów wbudowanych, możliwościami ich modyfikacji dla poprawy wydajności oraz rozszerzenia funkcjonalności o nowe usługi i sterowniki.
- Nauczyciel: Iwona Kochańska
- Nauczyciel: Mariusz Rudnicki
- Nauczyciel: Jan Schmidt
- Nauczyciel: Dorota Toboła
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą jednoprocesorowych, wieloprocesorowych i wielokomputerowych systemów wbudowanych. Przedstawienie technik programowania efektywnie wykorzystujących zasoby sprzętowe systemów wbudowanych oraz metod zapewniania niezawodności i energooszczędności systemów bezobsługowych. Przedstawienie technik komunikacji mikrokontrolerów z cyfrowymi i analogowymi podzespołami systemów wbudowanych. Zapoznanie studentów z możliwościami i ograniczeniami budowy systemów wbudowanych w oparciu o procesory sygnałowe i komputery klasy PC.
- Nauczyciel: Piotr Grall
- Nauczyciel: Iwona Kochańska
- Nauczyciel: Mariusz Rudnicki
- Nauczyciel: Jan Schmidt
- Nauczyciel: Dorota Toboła
Projekt z przedmiotu Identyfikacja procesów.
- Nauczyciel: Piotr Kaczmarek
Kierunek: Automatyka, Cybernetyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
- Nauczyciel: Marcin Ciołek
Automatyka i Robotyka, studia II stopnia
- Nauczyciel: Jerzy Konorski
Wykład i ćwiczenia z przedmiotu Nowoczesne metody teorii sterowania
- Nauczyciel: KRZYSZTOF Dudziak
- Nauczyciel: Piotr Fiertek
- Nauczyciel: ARTUR Gańcza
- Nauczyciel: Piotr Kaczmarek
Wykład i ćwiczenia z przedmiotu Nowoczesne metody teorii sterowania
- Nauczyciel: KRZYSZTOF Dudziak
- Nauczyciel: Piotr Fiertek
- Nauczyciel: ARTUR Gańcza
- Nauczyciel: Piotr Kaczmarek
Wykład i ćwiczenia z przedmiotu Nowoczesne metody teorii sterowania
- Nauczyciel: KRZYSZTOF Dudziak
- Nauczyciel: Piotr Fiertek
- Nauczyciel: ARTUR Gańcza
- Nauczyciel: Piotr Kaczmarek
Computer Controlled Systems Lab
The course includes 5 individual projects and their laboratory implementation.
The topics:
- Job analysis and tuning digital servo
- Usage of a PC computer and MatLab package for controlling the dynamic object as a model of the tethered helicopter
- Use of C language and the PC to control the plant in real time
- Use of assembly language, and a microcontroller to control the plant in real time
- Use of a PC-class computer for modeling a workstation consisting of a manipulator with a given configuration that enables solving the problem of simple and inverse kinematics
- Nauczyciel: Paweł Raczyński
II st (ang), sem. AiR
- Nauczyciel: Zdzisław Kowalczuk
Materiały do projektu
- Nauczyciel: Piotr Kaczmarek
The aim of the course is to familiarize students with modern methods of systems diagnostics. As part of the project, each student solves one problem, prepares a report and finally a project presentation.
Celem kursu jest zapoznanie studentów ze współczesnymi metodami diagnostyki systemów. W ramach projektu każdy student rozwiązuje samodzielnie jeden problem, przygotowuje sprawozdanie oraz prezentację projektu.
- Nauczyciel: Mariusz Domżalski
Materiały do wykładu z przedmiotu
- Nauczyciel: Piotr Kaczmarek
Po ukończeniu kursu, student projektuje podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymuje widmo za pomocą FFT.
Student opisuje architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Student tłumaczy podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
- Nauczyciel: Tomasz Stefański
