W trakcie zajęć studenci realizują zajęcia praktyczne dotyczące metod tworzenia i rozwiązywania modeli obliczeniowych dyskretnych systemów mechatronicznych, sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w układach liniowych stacjonarnych i niestacjonarnych, oraz w układach nieliniowych.
Metody modelowania i sterowania optymalnego są weryfikowane w zastosowaniu do nadzorowania dyskretnych układów wielomasowych. Wymagane zastosowanie techniki wirtualnego prototypowania.
Stosowne oprogramowanie (np. Matlab, Visual C itp.) zaleca prowadzący.
Metody modelowania i sterowania optymalnego są weryfikowane w zastosowaniu do nadzorowania dyskretnych układów wielomasowych. Wymagane zastosowanie techniki wirtualnego prototypowania.
Stosowne oprogramowanie (np. Matlab, Visual C itp.) zaleca prowadzący.
- Teacher: Marek Galewski
- Teacher: Krzysztof Kaliński
- Teacher: Natalia Stawicka-Morawska
Course is archived: No