Zapoznanie z pojęciami: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przykłady najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; ruchliwość, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod określania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów o jednym stopniu swobody oraz zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów o wielu stopniach swobody.
- Teacher: Grzegorz Banaszek
Course is archived: No