Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów
układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania
dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne
układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody.
Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej
liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne.
Modele modalne. Podstawy automatyki: Transmitancja operatorowa.
Charakterystyka statyczna. Sterowanie układów mechatronicznych:
Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe.
Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym. Projektowanie układów sterowania.
Przykłady modelowania układów mechatronicznych: Robot przemysłowy.
Wybrane zagadnienia dynamiki pojazdów
- Nauczyciel: Marek Galewski
- Nauczyciel: Krzysztof Kaliński
