| Opiekun |
Godzina |
Temat |
| Marcin Pazio |
18:00 |
Algorytm usuwający zamglenie z obrazów fotograficznych |
| Marcin Pazio |
|
Algorytm wspomagający dokonywanie selekcji obiektów w obrazach fotograficznych. |
| Kamil Stawiarski |
18:20 |
Zbadanie algorytmu STAP (space-time adaptive processing) oraz analiza możliwości redukcji jego złożoności obliczeniowej. |
| Kamil Stawiarski |
|
Konstrukcja urządzenia umożliwiającego mapowanie przestrzeni za pomocą fal dźwiękowych. |
| Kamil Stawiarski |
|
Opracowanie i wdrożenie algorytmu umożliwiającego kodowanie tekstu i transmisję za pomocą urządzeń radiokomunikacyjnych. |
| Artur Gańcza |
18:50 |
Optymalizacja parametrów metody lokalnych funkcji bazowych |
| Artur Gańcza |
|
Sztuczne sieci neuronowe (ANN) w identyfikacji obiektów niestacjonarnych |
| Artur Gańcza |
|
Szybka odporna metoda identyfikacji obiektów niestacjonarnych |
| Artur Gańcza |
|
Filtry Savitzky’ego-Golaya z regularyzacją |
| Piotr Kaczmarek |
19:20 |
Zastosowanie danych z IMU do poprawy prędkości robota typu linefollower |
| Piotr Fiertek |
19:30 |
Badanie ugięcia światła poruszającego się wzdłuż zaokrąglonej powierzchni |
| Piotr Fiertek |
|
Segmentacja obrazów 3D tomografu komputerowego płuc |
| Piotr Fiertek |
----- |
System sterowania autonomiczną jednostką nawodną w sytuacji kolizyjnej - projekt systemu i implementacja algorytmów sterowania po trajektorii. |
| Piotr Fiertek |
----- |
Opracowanie i implementacja algorytmu unikania kolizji z zastosowaniem algorytmu ewolucyjnego z wykorzystaniem informacji o środowisku z lidaru i kamery wizyjnej. |
| Piotr Fiertek |
----- |
Sterowanie autonomicznym modelem łodzi żaglowej uwzględniając ograniczenia nawigacyjne. |
| Piotr Fiertek |
----- |
System stabilizacji kierunku z zastosowaniem logiki rozmytej na rzeczywistym modelu jachtu w żegludze autonomicznej. |
| Piotr Fiertek |
----- |
Układ kontrolno-pomiarowy do określania pozycji i kierunku modelu jachtu w żegludze autonomicznej |
