Podstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układachniestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego. Wybrane techniki projektowaniamechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie naobiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadaniaprojektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie procesów dynamicznych. Nadzorowaniedrgań podczas frezowania przedmiotów podatnych przy wymuszeniu kinematycznym. Optymalizacjaprędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych. Technika wirtualnegoprototypowania wspomaganego eksperymentem. Procedura modalna.Procedura eksploatacyjna. Optymalizacja docisku mocowania podatnego przedmiotu obrabianego podczasfrezowania. Procedura nadzorowania. Minimalizacja pracy sił skrawania na kierunku szerokościwarstwy. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na diagnostykę instalacji przemysłowych.Analiza statyczna z uwzględnieniem wpływu temperatury rurociągów średnio prężnej pary. Zadaniaprojektowania mechatronicznego ukierunkowane na badanie wytrzymałości zmęczeniowejśrodków transportu. Badania stanowiskowe nadwozi samochodów przy wymuszeniukinematycznym. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na rozwiązania innowacyjnew przedsiębiorstwach. Proces stanowiskowych badań akustycznych i przepływów winstalacjach wentylacyjnych.
- Nauczyciel: Krzysztof Kaliński
