W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki:
- Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych,
- Badanie jakości i dokładności sterowania,
- Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji,
- Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego,
- Badanie przekaźnikowych układów sterowania,
- Komputerowe wspomaganie analizy i syntezy układów sterowania.
- Teacher: Tomasz Białaszewski
- Teacher: Krzysztof Cisowski
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
Kurs dla:
studia stacjonarne, I st. 5 sem., kierunek Automatyka , Cybernetyka i Robotyka
- Teacher: PIOTR Chudziak
Poznanie przez słuchaczy podstawowych działów sztucznej inteligencji z uwzględnieniem ich zastosowań w automatyce i rozwiązanie wybranych zagadnień w czasie zajęć laboratoryjnych
- Teacher: Tomasz Białaszewski
- Teacher: Robert Drozd
Poznanie przez słuchaczy podstawowych działów sztucznej inteligencji z uwzględnieniem ich zastosowań w automatyce i rozwiązanie wybranych zagadnień w czasie zajęć laboratoryjnych
- Teacher: Tomasz Białaszewski
Głównym celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z algorytmami ewolucyjnymi. Wykład obejmuje następujące zagadnienia: ewolucyjne technik optymalizacji; kodowanie i dekodowanie parametrów; metody oceny stopnia przystosowania; metody selekcji osobników; operacje genetyczne; strategie podstawień; metody skalowania przystosowania; mechanizm niszowania; wielokryterialna optymalizacja.
- Teacher: Tomasz Białaszewski
webinaria i materiały dydaktyczne do wykładu
- Teacher: Piotr Kaczmarek
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
Metrologia Laboratorium ACiR sem. 3

- Teacher: Sylwia Babicz-Kiewlicz
- Teacher: Stanisław Galla
- Teacher: Dariusz Palmowski
W ramach kursy studenci uczą się współczesnych metod numerycznych stosowanych a automatyce, cybernetyce i robotyce.
Studia: Automatyka, cybernetyka i robotyka
Stopień: I
Semestr: 5
Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
- Teacher: Mariusz Domżalski
Wykład z przedmiotu Algorytmy Obliczeniowe
- Teacher: Krzysztof Cisowski
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
Realizacja wykładu z przedmiotu Architektura Systemów Komputerowych
1. Organizacja zajęć, zasady zaliczenia, literatura
2. Architektura procesorów Intel x86, rejestry ogólnego przeznaczenia, jednostka arytmetyczno-logiczna, flagi
3. Przestrzeń adresowa, adresowanie pamięci i urządzeń wejścia-wyjścia, segmentacja pamięci, tryby adresowania
4. Model programowy procesora, cykl rozkazowy
5. Rozkazy i techniki przesyłania informacji, transfer blokowy
6. Rozkazy arytmetyczne, formaty liczb, działania na liczbach wielokrotnej długości, obliczenia zmiennoprzecinkowe emulacja programowa i wykorzystanie koprocesora
7. Operacje na bitach, ciągach i łańcuchach
8. Rozkazy sterujące bezwarunkowe i warunkowe, skoki ze śladem, wykorzystanie stosu
9. Organizacja procesora, moduły obsługi interfejsu i wykonywania rozkazów, kolejkowanie rozkazów
10. System przerwań, wektoryzacja, obsługa wielopoziomowa
11. Tryby pracy procesora: rzeczywisty i chroniony
12. Wstęp do programowania w asemblerze: kody mnemotechniczne instrukcji, zmienne, etykiety, dyrektywy, składania linii programu
13.
Przebieg asemblacji, operacje na słowniku nazw, raporty o błędach, konsolidacja
14. Makroinstrukcje, podprogramy, przekazywanie parametrów do podprogramów, ramka stosu
15. Modele pamięci i ich konsekwencje, statyczna i dynamiczna rezerwacja pamięci 16. Interfejs programowy do języków wysokiego poziomu C i PASCAL
17. Typowe układy wejścia-wyjścia, obsługa urządzeń wejścia-wyjścia
18. Komunikacja równoległa i szeregowa, wspomaganie sprzętowe
19. Obsługa przerwań sprzętowych i programowych, rola sprzętowego kontrolera przerwań
20. Bezpośredni dostęp do pamięci (DMA), kontroler DMA, współpraca z jednostką centralną, programowanie i przebieg transferu
21. Elementy architektury x86-32 i x86-64, procesory CISC i RISC
22. Architektura komputerów w standardzie PC
23. Pamięć masowa, dyski stałe, dyski optyczne, pamięci FLASH 24. BIOS organizacja i udostępniane funkcje
25. Konsola użytkownika, współpraca z klawiaturą i urządzeniem wskazującym, techniki buforowania strumienia danych
26. Obsługa ekranu w trybie znakowym i graficznym
27. Obsługa przerwań sprzętowych w komputerze PC 28. Przerwania programowe i przekazywanie parametrów do funkcji udostępnianych przez BIOS
29. Zegar czasu rzeczywistego i zegar systemowy
30. System operacyjny, organizacja, oferowane funkcje i usługi
31. Wprowadzenie do systemów wbudowanych
32. Systemy wbudowane wykorzystujące komputery zgodne PC
33. Komputery modułowe w standardzie PC104
34. Komputery modułowe wykorzystujące magistralę VME
35. Komputery modułowe wykorzystujące magistralę COMPACT PCI
36. Organizacja interfejsu z obiektem sterowania lub monitoringu
37. Systemy operacyjne w systemach wbudowanych: systemy WINDOWS embedded, Linux, QNX
38. Specyfika oprogramowania dla systemów wbudowanych
39. Obsługa programowa interfejsu z obiektem sterowniki urządzeń
40. Techniki obsługi przerwań sprzętowych: procedury obsługi przerwań, zadania obsługujące przerwania
41. Praca w czasie rzeczywistym techniki realizacji
42. Programowa obsługa standardowych interfejsów komunikacyjnych
43. Dedykowane oprogramowanie czasu rzeczywistego, techniki tworzenia mini jądra,
procedur obsługi przerwań, pętli programowej
44. Diagnostyka oprogramowania
45. Przykłady systemów wbudowanych
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
- Teacher: Paweł Raczyński
- Teacher: Adam Bujnowski
- Teacher: KAMIL JAŃCZYK
- Teacher: Tomasz Neumann
- Teacher: Jacek Rumiński
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z fizyką działania elektronicznych systemów sprzęgających w automatyce.
- Teacher: Tomasz Stefański
Inteligentne Systemy Pomiarowe
- Teacher: Jakub Wszołek

- Teacher: Aleksander Schmidt
- Teacher: Dorota Toboła
Seminarium dyplomowe.
- Teacher: Marcin Pazio
sem.5
- Teacher: Marcin Ciołek
- Teacher: Maciej Niedźwiecki