Platforma umożliwiająca realizację egzaminów dyplomowych w postaci zdalnej dla Katedry Systemów Automatyki WETI PG
- Teacher: Marcin Ciołek
- Teacher: Krzysztof Cisowski
- Teacher: Piotr Fiertek
- Teacher: Piotr Kaczmarek
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
- Teacher: Marcin Pazio
- Teacher: Paweł Raczyński
- Teacher: Tomasz Stefański
Głównym celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi problemami w strategiach zespołowych takimi jak: wykorzystanie algorytmu roju cząsteczek, algorytmu mrówkowego, stochastycznie rozproszonych poszukiwań, algorytmy podejmowania zespołowej strategii, systemy wieloagentowe, modelowanie inteligentnej współpracy, symulacje społecznych zachowań. Formą zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie egzaminu i wykonanie zadania projektowego
- Teacher: Tomasz Białaszewski
The main aim of the course is to familiarize students with the basic problems in team strategies, such as: the use of the particle swarm optimization algorithms, the ant colony optimization, stochastic distributed searches, algorithms for team strategy, multi-agent systems, modeling intelligent cooperation, simulations of social behavior. The form of passing the course is passing the exam and completing a project task
- Teacher: Tomasz Białaszewski
Materiały do wykładu STEROWANIE ADAPTACYJNE
- Teacher: Piotr Kaczmarek
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
Projekt
- Teacher: Piotr Kaczmarek
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
Wsparcie dla laboratorium z Komputerowych Systemów Automatyki
- Teacher: Marcin Pazio
As part of the course, students prepare practical solutions to problems in the field of modern systems diagnostics.
Studies: Automatic Control, Cybernetics and Robotics
Level: II
Lecturer: dr inż. Mariusz Domżalski
Time: Tuesday, 11:15AM
Language: English
- Teacher: Mariusz Domżalski
W ramach kursy studenci przygotowują praktyczne rozwiązania problemów z zakresu współczesnej diagnostyki systemów.
Studia: Automatyka i robotyka
Stopień: II
Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
Termin: piątek, 13:15
Język: polski
- Teacher: Mariusz Domżalski
Intelligent Measurement Systems
- Teacher: Jakub Wszołek
It is an on-line lecture on the subject "Communication and Visualisation in Building Automation"
- Teacher: Piotr Fiertek
Computer Controlled Systems Lab
The course includes 5 individual projects and their laboratory implementation.
The topics:
- Job analysis and tuning digital servo
- Usage of a PC computer and MatLab package for controlling the dynamic object as a model of the tethered helicopter
- Use of C language and the PC to control the plant in real time
- Use of assembly language, and a microcontroller to control the plant in real time
- Use of a PC-class computer for modeling a workstation consisting of a manipulator with a given configuration that enables solving the problem of simple and inverse kinematics
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
- Teacher: Paweł Raczyński
Celem kursu jest opanowanie przez studentów zasad projektowania podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymacji widma za pomocą FFT. Opróćz tego, student powinien opisywać architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Po kursie, student rozumie podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
- Teacher: Tomasz Stefański
Po ukończeniu kursu, student projektuje podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymuje widmo za pomocą FFT.
Student opisuje architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Student tłumaczy podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
- Teacher: Tomasz Stefański
Kierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 3 studia II stopnia
- Teacher: Marcin Ciołek
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
- Teacher: Roman Salamon
- Teacher: Dorota Toboła
