The aim of the course is to familiarize students with modern methods of systems diagnostics. As part of the project, each student solves one problem, prepares a report and finally a project presentation.
Celem kursu jest zapoznanie studentów ze współczesnymi metodami diagnostyki systemów. W ramach projektu każdy student rozwiązuje samodzielnie jeden problem, przygotowuje sprawozdanie oraz prezentację projektu.
- Teacher: Mariusz Domżalski
Głównym celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi problemami w strategiach zespołowych takimi jak: wykorzystanie algorytmu roju cząsteczek, algorytmu mrówkowego, stochastycznie rozproszonych poszukiwań, algorytmy podejmowania zespołowej strategii, systemy wieloagentowe, modelowanie inteligentnej współpracy, symulacje społecznych zachowań. Formą zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie egzaminu i wykonanie zadania projektowego
- Teacher: Tomasz Białaszewski
Materiały do projektu
- Teacher: Piotr Kaczmarek
Materiały do wykładu z przedmiotu
- Teacher: Piotr Kaczmarek
Lecture "Communication and Visualisation in Building Automation", Wydział ETI, katedra KSA, II stopień studiów
- Teacher: Piotr Fiertek
The lecture focusses on designing of Kalman filters and stochastic control of dynamic systems.
- Teacher: ARTUR Gańcza
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
The course focusses on the problem of identification of dynamic systems.
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
Wykład poświęcony jest omówieniu metod identyfikacji procesów (sygnałów bądź obiektów) dynamicznych.
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
Computer Controlled Systems Lab
The course includes 5 individual projects and their laboratory implementation.
The topics:
- Job analysis and tuning digital servo
- Usage of a PC computer and MatLab package for controlling the dynamic object as a model of the tethered helicopter
- Use of C language and the PC to control the plant in real time
- Use of assembly language, and a microcontroller to control the plant in real time
- Use of a PC-class computer for modeling a workstation consisting of a manipulator with a given configuration that enables solving the problem of simple and inverse kinematics
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
- Teacher: Paweł Raczyński
- Teacher: Marcin Ciołek
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
- Teacher: Marcin Ciołek
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
- Teacher: Marcin Ciołek
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
- Teacher: Roman Salamon
- Teacher: Dorota Toboła
Wykład i ćwiczenia z przedmiotu Nowoczesne metody teorii sterowania
- Teacher: KRZYSZTOF Dudziak
- Teacher: Piotr Fiertek
- Teacher: ARTUR Gańcza
- Teacher: Piotr Kaczmarek
Projekt z przedmiotu Identyfikacja procesów.
- Teacher: KRZYSZTOF Dudziak
- Teacher: Piotr Kaczmarek
Platforma umożliwiająca realizację egzaminów dyplomowych w postaci zdalnej dla Katedry Systemów Automatyki WETI PG
- Teacher: Marcin Ciołek
- Teacher: Krzysztof Cisowski
- Teacher: Piotr Fiertek
- Teacher: ARTUR Gańcza
- Teacher: Piotr Kaczmarek
- Teacher: Zdzisław Kowalczuk
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
- Teacher: Marcin Pazio
- Teacher: Paweł Raczyński
- Teacher: Tomasz Stefański
II st (ang), sem. AiR
