Materiały do projektu
- Teacher: Piotr Kaczmarek
The aim of the course is to familiarize students with modern methods of systems diagnostics. As part of the project, each student solves one problem, prepares a report and finally a project presentation.
Celem kursu jest zapoznanie studentów ze współczesnymi metodami diagnostyki systemów. W ramach projektu każdy student rozwiązuje samodzielnie jeden problem, przygotowuje sprawozdanie oraz prezentację projektu.
- Teacher: Mariusz Domżalski
The lecture focusses on designing of Kalman filters and stochastic control of dynamic systems.
- Teacher: ARTUR Gańcza
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
Materiały do wykładu z przedmiotu
- Teacher: Piotr Kaczmarek
Lecture "Communication and Visualisation in Building Automation", Wydział ETI, katedra KSA, II stopień studiów
- Teacher: Piotr Fiertek
Po ukończeniu kursu, student projektuje podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymuje widmo za pomocą FFT.
Student opisuje architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Student tłumaczy podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
- Teacher: Tomasz Stefański
Celem kursu jest opanowanie przez studentów zasad projektowania podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymacji widma za pomocą FFT. Opróćz tego, student powinien opisywać architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Po kursie, student rozumie podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
- Teacher: Tomasz Stefański
- Teacher: Roman Salamon
- Teacher: Dorota Toboła
II st (ang), sem. AiR
- Teacher: Zdzisław Kowalczuk
II st, 2 sem. AiR
- Teacher: Zdzisław Kowalczuk
Computer Controlled Systems Lab
The course includes 5 individual projects and their laboratory implementation.
The topics:
- Job analysis and tuning digital servo
- Usage of a PC computer and MatLab package for controlling the dynamic object as a model of the tethered helicopter
- Use of C language and the PC to control the plant in real time
- Use of assembly language, and a microcontroller to control the plant in real time
- Use of a PC-class computer for modeling a workstation consisting of a manipulator with a given configuration that enables solving the problem of simple and inverse kinematics
- Teacher: Maciej Niedźwiecki
- Teacher: Paweł Raczyński
Procesy losowe i statystyka matematyczna. Wykład i ćwiczenia. Prowadzący dr inż. Mariusz Domżalski.
- Teacher: Mariusz Domżalski
Wykład i ćwiczenia z przedmiotu Nowoczesne metody teorii sterowania
- Teacher: KRZYSZTOF Dudziak
- Teacher: Piotr Fiertek
- Teacher: ARTUR Gańcza
- Teacher: Piotr Kaczmarek
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą jednoprocesorowych, wieloprocesorowych i wielokomputerowych systemów wbudowanych. Przedstawienie technik programowania efektywnie wykorzystujących zasoby sprzętowe systemów wbudowanych oraz metod zapewniania niezawodności i energooszczędności systemów bezobsługowych. Przedstawienie technik komunikacji mikrokontrolerów z cyfrowymi i analogowymi podzespołami systemów wbudowanych. Zapoznanie studentów z możliwościami i ograniczeniami budowy systemów wbudowanych w oparciu o procesory sygnałowe i komputery klasy PC.
- Teacher: Piotr Grall
- Teacher: Iwona Kochańska
- Teacher: Henryk Lasota
- Teacher: Mariusz Rudnicki
- Teacher: Jan Schmidt
- Teacher: Dorota Toboła
Kurs do wykładu i seminarium z przedmiotu "Automation of Technological Process", II stopień studiów, sem. letni 2021
- Teacher: Piotr Fiertek
- Teacher: Piotr Kaczmarek
Wykład i ćwiczenia z przedmiotu Nowoczesne metody teorii sterowania
- Teacher: KRZYSZTOF Dudziak
- Teacher: Piotr Fiertek
- Teacher: ARTUR Gańcza
- Teacher: Piotr Kaczmarek
