Nowe kursy

W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki:

• Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych,
• Badanie jakości i dokładności sterowania,
• Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji,
• Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego,
• Badanie przekaźnikowych układów sterowania,
• Komputerowe wspomaganie analizy i syntezy układów sterowania.

The main aim of the course is to familiarize students with the basic problems in team strategies, such as: the use of the particle swarm optimization algorithms, the ant colony optimization, stochastic distributed searches, algorithms for team strategy, multi-agent systems, modeling intelligent cooperation, simulations of social behavior. The form of passing the course is passing the exam and completing a project task

Głównym celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z algorytmami ewolucyjnymi. Wykład obejmuje następujące zagadnienia: ewolucyjne technik optymalizacji; kodowanie i dekodowanie parametrów; metody oceny stopnia przystosowania; metody selekcji osobników; operacje genetyczne; strategie podstawień; metody skalowania przystosowania; mechanizm niszowania; wielokryterialna optymalizacja.

Poznanie przez słuchaczy podstawowych działów sztucznej inteligencji z uwzględnieniem ich zastosowań w automatyce i rozwiązanie wybranych zagadnień w czasie zajęć laboratoryjnych

Celem przedmiotu jest wprowadzenie do zagadnień praktycznych związanych z tworzeniem i rozwojem bezprzewodowych systemów inteligentnych (np. lokalizacja obiektów emitujących sygnały radiowe bez użycia GPS/GNSS, radary dla pojazdów bezzałogowych, systemy wykrywania dronów, etc.) w oparciu o przetwarzanie sygnałów radiowych RF (ang. radio frequency) w celu dostarczenia wymaganych funkcjonalności w bezprzewodowych systemach wbudowanych.

Celem przedmiotu jest wprowadzenie do programowania mikromodułów komunikacyjnych - przedstawienie podstaw technik i zasad programowania specyficznych dla układów wbudowanych oraz pozyskanie umiejętności programowania wybranych mikromodułów komunikacyjnych.

studia II stopnia, stacjonarne,

kierunek: Technologie kosmiczne i satelitarne,

specjalność: Technologie informacyjne i telekomunikacyjne w inżynierii kosmicznej i satelitarnej,

sem. 1

Kurs przeznaczony jest dla studentów semestru 2 studiów stacjonarnych II stopnia na Wydziale ETI PG na kierunku Informatyka, dla specjalności Technologie geoinformatyczne i mobilne oraz dla studentów innych specjalności jeśli w swoim programie studiów mają ten przedmiot bądź realizują go jako przedmiot obieralny.

Przedmiot Technika Rozbudowy Systemów Wbudowanych jest realizowany w ramach specjalności uzupełniającej Systemy Wbudowane sem. 2.

Prowadzący: dr inż. Andrzej Kwiatkowski