Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów
mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis
matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych
uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne
sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym. Projektowanie układów
sterowania. Przykłady modelowania układów mechatronicznych: Robot przemysłowy. Wybrane zagadnienia
dynamiki pojazdów.
- Teacher: Krzysztof Kaliński
Podstawowe definicje i określenia mechatroniki. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie stopni swobody. Wielpwymiarowe układy sterowania.
- Teacher: Krzysztof Kaliński
Podstawowe pojęcia wytrzymałości materiałów: Modelowanie. Współczynnik bezpieczeństwa.
Momenty bezwładności figur płaskich. Ściskanie i rozciąganie prętów: Warunki równowagi i warunki
geometryczne. Próba rozciągania i ściskania. Prawo Hookea. Moduł Younga. Liczba Poissona.
Zagadnienia statycznie niewyznaczalne. Skręcanie prętów. Zginanie belek: Momenty gnące i siły
poprzeczne. Czyste zginanie. Odkształcenia i naprężenia w belkach. Równanie osi ugięcia belki. Warunki
brzegowe. Metoda Clebscha. Wytężenie materiału: Hipoteza energii właściwej odkształcenia postaciowego.
Hipoteza maksymalnych naprężeń stycznych. Stan naprężeń i odkształceń: Teoria stanu naprężenia i
odkształcenia. Koło Mohra. Statycznie niewyznaczalne układy prętowe:. Metoda warunków brzegowych.
Metoda superpozycji. Metody energetyczne: Twierdzenia Castigliano i Menabrea. Metoda Maxwella-Mohra.
Obliczanie kratownic i ram. Stateczność prętów: Wyboczenie prętów ściskanych. Stateczność belek
zginanych. Podstawy metody elementów skończonych:. Ściskanie i rozciąganie prętów. Ogólny przypadek
obciążenia pręta.
- Teacher: Szymon Grymek
- Teacher: ANNA Grzeczka
- Teacher: Krzysztof Kaliński
Regulamin i zasady wykonywania prac dyplomowych, w tym zasady edycji prac oraz zasady korzystania z piśmiennictwa (naukowego, technicznego, patentowego itp.). Prezentacja założeń, analiza merytoryczna zadania na pracę dyplomową każdego studenta. Indywidualna prezentacja opracowań każdego studenta.
Krytyczna analiza prezentowanych rozwiązań, dyskusja i obrona poglądów przez wszystkich uczestników
seminarium.
- Teacher: Krzysztof Kaliński
Presentation of the modern achievements and tendencies in the area of renewable energy resources utilization. Classification of renewable energy resources. Possibilities of renewable energy resources utilization. Discussion of theoretical backgrounds of selected technologies.
- Teacher: Stanisław Głuch
- Teacher: Jacek Kropiwnicki
