- Przedstawienie podstaw nawigacji morskiej.
- Wprowadzenie do Międzynarodowych Przepisów o Zapobieganiu Zderzeniom na Morzu
- Przedstawienie zachowania się statków we wszystkich warunkach widzialności podczas wymijania
- Zachowanie się statków widzących się wzajemnie
- Zachowanie się statków w warunkach ograniczonej widzialności
- Dostępne światła i znaki w transporcie morskim zgodne z MPZZM
- Omówienie sygnały dźwiękowych i świetlnych zgodnych z MPZZM
- Środki i systemy transportu kolejowego
- Organizacja transportu kolejowego
- Systemy zarządzania ruchem kolejowym
- Środki i systemy transportu drogowego
- Organizacja transportu drogowego
- Teacher: Wojciech Litwin
- Teacher: Rafał Szłapczyński
- Teacher: Marcin Życzkowski
Kurs stanowi uzupełnienie do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu AWARIE I EKSPERTYZY W ENERGETYCE realizowanych w Instytucie Oceanotechniki i Okrętownictwa.
Kurs przeznaczony jest dla studentów kierunku:
Energetyka, Energetyka -WOiO, Energetyka -WM
semestr 4, rok akademicki 2020/2021
prowadzący:
dr inż. Konrad Marszałkowski
mgr inż. Patrycja Puzdrowska
- Teacher: Konrad Marszałkowski
- Teacher: Patrycja Puzdrowska
Tematyka wykładu obejmuje zagadnienia związane:
-rozwój, budowa komputerów w tym mikrokontrolerów i ich zastosowanie w wielu dziedzinach,
układy pozwalające przejść z techniki analogowej na cyfrową (przetworniki wielkości nieelektrycznych na
eleaktrycze, przetworniki analogowo cyfrowe oraz cyfrowo analogowe
-oprogramowanie, logika programowania od asemblera do języków wysokiego poziomu
-transmisja danych, historia rozwoju transmisji danych, systemy transmisji, systemy szyfrowania i
zabezpieczeń
- Teacher: Jerzy Kapcia
Modelowanie i analiza układów opisanych równaniami różniczkowymi linowymi i nieliniowymi w dziedzinie czasu i częstotliwości ( w stanach nieustalonych i ustalonych) z wykorzystaniem Matlaba w tym również Simulinka.
Przed przystąpieniem do kursu należy zainstalować Matlaba korzystając z przesłanego linku. Licencja na korzystanie przez studentów i prowadzących jest ważna do końca czerwca. Każdy kurs zawiera wprowadzenie do tematu oraz linki do filmów na YouTube. Prezentowane w nich programy należy uruchomić w Matlabie. W trakcie uruchamiania programu i w trakcie prezentacji wyników działania programów należy robić zrzuty ekranu, które poszę przesłać na mój adres mailowy do oceny.
- Teacher: Jerzy Kapcia
Podczas kursu studenci studiów niestacjonarnych zapoznają się z wykładami, laboratoriami oraz projektem z przedmiotu Mechanika Ruchu Okrętów I.
- Teacher: OLGA Kazimierska
- Teacher: Maciej Reichel
Prowadząca:
mgr inż. Irena Dziwisz-Olszak
ireolsza@pg.edu.pl
Nazwa i kod przedmiotu:
Mechatronika PG_00041572
Kierunek: Oceanotechnika (WIMiO), II stopnia, niestacjonarne, 2020/2021 - letni (obecnie sem. 1)
- na koniec semestru kolokwium składające się z 10 pytań otwartych (każde po 4 pkt)
- obecność na wykładzie jest obowiązkowa
- uzyskanie na kolokwium min. 50% możliwych do zdobycia punktów
- Średnia arytmetyczna oceny z wykładu i oceny z laboratorium
Literatura
- Teacher: Irena Dziwisz-Olszak
Kurs do przedmiotu Naprowadzanie i pozycjonowanie obiektów oceanotechnicznych (O:095200N2) na semestr letni 20/21
- Teacher: Maciej Reichel
Wybrane zagadnienia technologii, wykład, studia II, sem 3 , niestacjonarne, w+p
- Teacher: Ryszard Pyszko
Technologia konstrukcji offshore, w., sem. 6, Duże statki, studia niestacjonarne
- Teacher: Ryszard Pyszko
Spis treści prezentowanych na kursie:
1) Statyczna próba rozciągania metali.
2) Statyczna próba ściskania metali.
3) Badanie udarności metali.
4) Dynamiczna próba rozciągania metali.
5) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności.
6) Badanie twardości metali.
7) Statyczna próba skręcania metali.
- Teacher: KATARZYNA Forysiak
Rozmaitość rodzajów dźwignic wymaga ich wstępnego omówienia.
Tematem kursu są mechanizmy napędowe dźwignic: podnoszenia, jazdy, obrotu i zmiany wysięgu.
Zostaną omówione rozwiązania konstrukcyjne, metody obliczeń elementów mechanizmów, w tym - dobór silnika.
W zarysie omówione zostaną przepisy dotyczące projektowania i eksploatacji napędów dźwignicowych.
- Teacher: Ryszard Kościelny
Wykłady i ćwiczenia laboratoryjne z Hydromechaniki Okrętu
- Teacher: Paweł Dymarski
- Teacher: OLGA Kazimierska
Lectures and exercises from the course "Stability & Dynamics of Ship and Offshore Structures I"
- Teacher: Paweł Dymarski
Lectures and laboratories from the course Advanced Mechanics of Marine Structures II (summer 2020/21)
- Teacher: Paweł Dymarski
Lectures and laboratories from the course "Stability & Dynamics of Ship and Offshore Structures II"
- Teacher: Paweł Dymarski
Przedmiot składa się z części projektowej oraz laboratoryjnej. Na części projektowej studenci realizują prace projektowe w grupach 2, 3-osobowych. Podczas zajęć laboratoryjnych studenci projektują sekwencyjne układy sterowania wybranymi obiektami rzeczywistymi jak np. windą, poziomem czynnika w zbiorniku, modelem skrzyżowania czy też pralki automatycznej. Wykorzystują do tego celu sterowniki mikroprocesorowe PLC. Zapoznają się z działaniem karty A/C i C/A w systemie Matlab&Simulink. Wykorzystując ten system realizują układ sterowania w czasie rzeczywistym serwomechanizmem położenia z podwójnym sprzężenim zwrotnym oraz ze sprzężeniem od zmiennych stanu. Badają także układ sterowania obiektem termicznym z regulatorem PiD również w czasie rzeczywistym. Przeprowadzają identyfikację modelu matematycznego obiektu rzeczywistego w celu wstępnego doboru nastaw regulatora. Dokonują także analizy funkcjonalnej stanowiska MAS 200 oraz zapoznają się z budową układu pneumatycznego i elektrycznego manipulatora. Na podstawie zdobytych informacji programują sterowniki Siemens - Simatic S300 tak, aby wykonany został zadany przez prowadzącego cykl pracy.
- Teacher: Andrzej Bieńkowski
- Teacher: Rafał Hein
- Teacher: Piotr Patrosz
