Spis treści prezentowanych na kursie:

1) Badanie twardości metali.

1) Statyczna próba rozciągania metali. 

2) Statyczna próba ściskania metali.

3) Badanie udarności metali. Dynamiczna próba rozciągania metali.

4) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności.

5) Statyczna próba skręcania metali.

7) Badanie odkształcenia belki za pomocą tensometrii oporowej.

Spis treści prezentowanych na kursie:

1) Badanie twardości metali.

1) Statyczna próba rozciągania metali. 

2) Statyczna próba ściskania metali.

3) Badanie udarności metali. Dynamiczna próba rozciągania metali.

4) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności.

5) Statyczna próba skręcania metali.

7) Badanie odkształcenia belki za pomocą tensometrii oporowej.

WYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.
Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń. Dodatkowe skrzynki przekładniowe. Wały napędowe i przeguby. Układy wałów napędowych. Krytyczna prędkość obrotowa wału. Teoria przegubów i rozwiązania konstrukcyjne. Mosty napędowe: rodzaje, budowa i obliczanie. Mechanizmy różnicowe, półosie i łożyskowania kół. Budowa i zasady projektowania urządzeń transportowych stosowanych w technice motoryzacyjnej, wyciągarki, podnośniki itp.

Poznanie podstawowych technik komputerowo wspomaganego wytwarzania, zwłaszcza automatycznego programowania obrabiarek CNC z wykorzystaniem systemów typu CAM.

 

Poznanie podstawowych technik komputerowo wspomaganego wytwarzania, zwłaszcza programowania obrabiarek CNC z wykorzystaniem systemów typu CAM.
W trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty w utworzonych zespołach interdyscyplinarnych, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Zadania polegają na tworzeniu modeli obliczeniowych układów mechatronicznych o zróżnicowanej naturze fizycznej, oraz projektowaniu wielowymiarowych układów sterowania. Pierwszy projekt dotyczy modelowania otwartych układów sterowania, natomiast drugi uwzględnia dodatkowo występowanie w układzie sprzężeń zwrotnych, spowodowanych m.in. towarzyszącymi procesami roboczymi. Podczas realizacji projektów należy zwrócić szczególną uwagę na elementy modelowania struktury oraz sygnałów w układach mechatronicznych.
LABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady modelowania układów mechatronicznych.

Spis treści prezentowanych na kursie:

1) Badanie twardości metali.

1) Statyczna próba rozciągania metali. 

2) Statyczna próba ściskania metali.

3) Badanie udarności metali. Dynamiczna próba rozciągania metali.

4) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności.

5) Statyczna próba skręcania metali.

7) Badanie odkształcenia belki za pomocą tensometrii oporowej.

 

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawami budowy, eksploatacji i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie (CNC) oraz z podstawami oprzyrządowania, doboru parametrów obróbkowych i sporządzania dokumentacji technologicznej oraz wykonawczej.