Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów
mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis
matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych
uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne
sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym. Projektowanie układów
sterowania. Przykłady modelowania układów mechatronicznych: Robot przemysłowy. Wybrane zagadnienia
dynamiki pojazdów.
- Nauczyciel: Krzysztof Kaliński
