![](https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/pluginfile.php/2556647/course/overviewfiles/modelowanie%20uk%C5%82ad%C3%B3w%20mechatronicznych%20%281%29.png)
LABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady modelowania układów mechatronicznych.
- Teacher: NATALIA Stawicka-Morawska
- Teacher: Yurii Tsybrii