![](https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/pluginfile.php/2556649/course/overviewfiles/modelowanie%20uk%C5%82ad%C3%B3w%20mechatronicznych.png)
W trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty w utworzonych zespołach interdyscyplinarnych, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Zadania polegają na tworzeniu modeli obliczeniowych układów mechatronicznych o zróżnicowanej naturze fizycznej, oraz projektowaniu wielowymiarowych układów sterowania. Pierwszy projekt dotyczy modelowania otwartych układów sterowania, natomiast drugi uwzględnia dodatkowo występowanie w układzie sprzężeń zwrotnych, spowodowanych m.in. towarzyszącymi procesami roboczymi. Podczas realizacji projektów należy zwrócić szczególną uwagę na elementy modelowania struktury oraz sygnałów w układach mechatronicznych.
- Teacher: NATALIA Stawicka-Morawska