Celem przedmiotu jest zapoznanie Studentów z problematyką projektowania pojazdów bezzałogowych. W czasie wykładów zostaną przedstawione następujące zagadnienia ściśle związane z projektowaniem pojazdów bezzałogowych:
(0) Wymagania, kryteria, ograniczenia
(1) Koncepcja pojazdu (wymiary główne, kształt, przeznaczenie, zasięg, prędkość)
(2) Kadłub pojazdu, podział przestrzenny, systemy pokładowe i wyposażenie
(3) Dobór materiałów konstrukcyjnych (poszycie kadłuba, usztywnienia)
(4) Masa i położenie środka ciężkości pojazdu
(5) Analiza konstrukcyjno-wytrzymałościowa pojazdu
(6) Analiza osiągów i zachowania się pojazdu (parametry, charakterystyki, cechy)
(7) Ocena kryteriów --> certyfikacja --> wdrożenie....
Dodatkowo studenci zostaną zapoznani z wiedzą nt. systemów pokładowych pojazdów bezzałogowych:
(1) System zasilania pojazdu w energię
(2) System napędowy pojazdu
(3) System sensoryczny pojazdu (wizualizacji otoczenia, hydroakustyczne, elektromagnetyczne, magnetyczne, ciśnienia, cieplne, ...)
(4) System efektorowy pojazdu (sterowanie ruchem, pozycjonowanie, pędniki pomocnicze, manipulatory,...)
(5) System sterowania pojazdem (pokładowy, zewnętrzny)
(6) System nawigacyjny pojazdu (powietrzny, podwodny)
(7) System komunikacji pojazdu (powietrzny, podwodny)
W ramach wykładów studenci przeprowadzą krótką analizę związaną z oceną właściwości wybranych pojazdów bezzałogowych na etapie projektowania (przy wsparciu prowadzącego).
- Nauczyciel: Mirosław Gerigk
