Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z technologiami pojazdów bezzałogowych i autonomicznych, w tym z następującymi zagadnieniami:
- Technologie pojazdów bezzałogowych i autonomicznych TPBiA
- Podstawy projektowania pojazdów bezzałogowych i autonomicznych PBiA: kształt, konstrukcja/struktura, materiały, wyposażenie i podsystemy, masa i środek masy, zrównoważenie statyczne pojazdu
- Mechanika pojazdów bezzałogowych i autonomicznych PBiA: moduł 1 - konstrukcja i wytrzymałość PBiA, moduł 2 - aerodynamika PBiA powietrznych, moduł 3 - dynamika PBiA lądowych, moduł 4 - hydromechanika PBiA morskich, moduł 5 - mechanika ruchu PBiA
- Napędy i źródła zasilania w energię pojazdów bezzałogowych i autonomicznych PBiA
- Mechatronika pojazdów bezzałogowych i autonomicznych PBiA. Systemy sensoryczne i efektorowe. Nawigacja, sterowanie i komunikacja
- Wdrożenie PBiA: Projektowanie, technologie wykonania, testowanie i eksploatacja pojazdów bezzałogowych i autonomicznych
- Wyzwania związane z rozwojem pojazdów bezzałogowych i autonomicznych PBiA. Zastosowanie sztucznej inteligencji. Grupy współpracujących pojazdów bezzałogowych i autonomicznych (chmury PBiA)
- Nauczyciel: Mirosław Gerigk