Drgania układów o jednym stopniu swobody. Drgania swobodne nietłumione. Drgania swobodne z tłumieniem wiskotycznym.
Drgania wymuszone harmoniczne.
Drgania układów o dwóch stopniach swobody. Drgania swobodne. Drgania wymuszone. Eliminacja drgań mechanicznych.
Modelowanie dyskretne. Podstawy metody elementów skończonych. Koncepcja modeli modalnych.
Modelowanie układów sterowania. Sterowanie modalne przy energetycznym wskaźniku jakości. Projektowanie układów sterowania.
Dobór biegunów układu sterowanego.
Przykłady modelowania układów mechatronicznych. Układ nośny robota. Nadzorowanie drgań pantografów pojazdów szynowych.
- Nauczyciel: Krzysztof Kaliński
