- Nauczyciel: Marek Izydorek
- Nauczyciel: Marta Łabuda
Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów
układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania
dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne
układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody.
Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej
liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne.
Modele modalne. Podstawy automatyki: Transmitancja operatorowa.
Charakterystyka statyczna. Sterowanie układów mechatronicznych:
Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe.
Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym. Projektowanie układów sterowania.
Przykłady modelowania układów mechatronicznych: Robot przemysłowy.
Wybrane zagadnienia dynamiki pojazdów
- Nauczyciel: Marek Galewski
- Nauczyciel: Krzysztof Kaliński
- Nauczyciel: Paweł Możejko
Materiały do wykładu i ćwiczeń dla kierunku Nanotechnologia FTiMS
- Nauczyciel: Beata Bochentyn
- Nauczyciel: Leszek Wicikowski
Wykład dla II stopnia Inżynierii Biomedycznej
- Nauczyciel: Marcin Dampc
Wykład i ćwiczenia odbywają się stacjonarnie. Na platformie zamieszczane będą jedynie materiały uzupełniające do naszych zajęć.
- Nauczyciel: Joanna Janczewska
Praktyczna nauka z zakresu techniki próżniowej i kriogenicznej.
- Nauczyciel: Bogusław Kusz
- Nauczyciel: MICHAŁ Winiarski
Physics I lecture for students from both faculties, course number PG_00042018
Lecture runs on 2023/24 academic year
- Nauczyciel: Małgorzata Śmiałek-Telega
W ramach projektu studenci przygotowują masterplan dla wybranej dzielnicy Miasta Gdańsk
- Nauczyciel: Marek Izydor
- Nauczyciel: Piotr Lorens
- Nauczyciel: Magdalena Szmytkowska
- Nauczyciel: Maryna Shcholokova
- Nauczyciel: Beata Bochentyn
- Nauczyciel: Aleksandra Mielewczyk-Gryń
- Nauczyciel: Beata Bochentyn
- Nauczyciel: Agnieszka Witkowska
Procesy markowskie z czasem dyskretnym. Elementy całki Itô. Stochastyczne równania różniczkowe.
Standardowe modele ryzyka w ujęciu stochastycznych równań różniczkowych. Model Heatha, Jarrowa i
Mortona. Model ryzyka niewypłacalności w postaci zredukowanej. Na towarzyszących wykładowi
seminariach referowane będą przez studentów zagadnienia związane z analizą przeżycia.
- Nauczyciel: Sergey Kryzhevich
- Nauczyciel: Karol Dziedziul
- Nauczyciel: Paweł Wieczyński
Nanotechnologia w mwedycynie
- Nauczyciel: Bogusław Kusz
- Nauczyciel: Marta Prześniak-Welenc
